当直流母线电压达到某一设定值时(如Ud>670V )，能量回馈装置才开始工作，将多余的再生能量回馈电网。根据式(3-5)计算，逆变变压器副边的线电压应大于540V，相电压应大于300V，才能实现与电网电压的匹配。
采用IGBT器件的有源逆变器，虽然其主电路结构与变频器中的无源逆变器基木相同，但是其功能和控制方法是不同的。变频器中无源逆变器的负载是三相交流电动机，其输出频率、电压及相位都可以由变频器随意控制;而IGBT有源逆变器输出端接的是交流电网，是有源负载，其输出频率、相位和电压都必须与电网一致，否则会造成短路而烧毁逆变器。变频器控制柜所以，在IGBT有源逆变器的控制中增加了鉴频、鉴相器和锁相环控制，其电压由PWM控制，比晶闸管有源逆变器容易实现，另外在输出端接有交流电抗器，用以抑制过电流。
变频器在抓斗式起重设备中的应用系统构成：
采用变频调速控制的提升机械仍可使用传统的速度控制方法，如行车的速度控制，仍使用传统的凸轮控制器，不同的挡位给出了上升或下降方向的指令和多级速度指令，输入到变频器的控制端，实现方向控制和调速。而采用行车变频专用控制器可以简化控制系统设计，减少故障点。采用变频器构成的抓斗行车的主系统原理图如图3-38所示。行车控制系统采用PLC控制器，系统可实现重载启动、变频调速、无触点切换，提升开合4根钢ff绳进行速度配合，达到均匀受力、拉直运行。
控制系统的主要特点：
控制手柄向PLC发出开、停、快、慢、提升、开闭指令，PLC根据响应发出指令，控制各变频器的速度，以达到行车的最佳控制状态。
